「私の苦労をわかってほしい」と思っている人は多い。だから、他人の言動を安易に批判しちゃダメなんだ。

（誰だって安易に批判されたら腹立つよね）
「お前の考えは甘い」、「仕事を舐めるな」、「お前のやり方じゃ世の中に通用しないぞ」などと、上司、年輩者や先輩が部下、若者や後輩にやや上から目線でものを言う場面はよくあります。
上下関係はなくても、その道に通じていると自負している人は他人に対しついそんな口の利き方をしてしまいがちです。
こういう言葉が口をついて出るのは、「私はあなたより長く仕事人人生を送っていて、あなたよりたくさんのいろんな経験をしている」、「そのことに関しては、私はあなたよりもっと苦労しているのでよくわかっている」、「あなたがやっているやり方を以前やって失敗した経験がある」といった思いがあるからです。

仕事人はある程度の経験を積めば自分なりのプライドを持つので、自分より立場の弱い人や自分の目から見て未熟に見える人には何か言いたくなるものなのでしょう。
私もこれまで散々そういうことをしてきたのでよくわかります。
一方で、じゃ、上司、年輩者や先輩からそう言われた部下、若者や後輩は素直に聞き入れられるかといえばそうでもありません。
立場上神妙な顔をして聞くふりをするかもしれませんが、腹の中では「何言ってんだよ。いちいちうるさいな」、「こっちは忙しいんだから勘弁してよ」、「考えが甘いのはあなたのほうだよ」などと反発していることもあるのです。
これまた私自身これまで何度も内心反発したことがあるのでよくわかります。